新材料、新技术的应用,设计理论的发展以及市场对无刷电动机的推动,使永磁无刷电动机的结构不断增多,工艺不断革新.高性能磁性材料的发展,使大气隙结构电机成为可能.出现了诸如永磁无刷力矩电动机、永磁无铁心无刷电动机、永磁盘式无刷电动机、永磁无槽无刷电动机等采用不同工艺制造的无刷电动机.

        迪奥电器（DIHOUR）干手机主要采用永磁无刷力矩电动机无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同.在控制系统中,它也可直接驱动机械负载,常工作于低速,可长期堵转工作.
无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同,也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式,只不过它的最高工作转速通常在每分钟数百转之内,在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率,追求力矩/质量比.由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩,无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；和直流力矩电动机相仿,常采用分装式结构.无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组,转子为一个有大直径内孔的环行支架,其上粘贴永磁体.位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等.
为了保证超低速下工作的平稳性,应更加重视转矩波动问题.无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料,定子采用无槽电枢绕组,以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动

         早在70年代初开始,无刷直流电动机在我国一些国家研究所、个别高等院校、军工单位开始跟踪这一新技术,开展了开发研究,当时主要解决宇航、导弹、卫星和其他军用装备的急需.到80年代,为工业用途,特别是数控机床、工业机器人开发研制永磁同步伺服电动机及其伺服驱动器.总的来说,停留在数量少、成本高、市场窄的状态，改革开放以来,出口和内需的牵动,特别是三资企业的进入,民营企业飞速发展,我国无刷直流电动机生产有了很大改观.目前,在我国发展无刷直流电动机已有了较好的技术基础和物质基础,存在国内外较大市场需求,随着国际经济一体化趋势的到来,我国的无刷直流电动机产业充满发展机会.